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《小功率步进电机控制器-开题报告》-单片机

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本资源内容包括:开题报告

一、《小功率步进电机控制器》-资源截图


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二、《小功率步进电机控制器》-资源简介:
一.主要内容:
1.课题的目的和意义:传统电机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在自动化时代的今天,传统电机已经满足不了,由此发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统。如今其在工业生产制造、交通运输、家用电器等领域发挥重要作用。其中较有自己特点,且应用十分广泛的一类便是步进电机,步进电机已成为除直流电机和交流电机以外的第三类电动机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,可通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。就可以利用单片机实现对步进电机的控制,编写程序,用单片机的四路I/O通道实现欢型脉冲的分配,实现步进电机的转速和旋转角度。
   2.解决的主要问题和提纲:
   A 设计:1 单片机AT89S52控制模块。
2 ULN2003A电机驱动模块。
           3 独立按键控制模块。
   B 制作:印刷电路板并焊接元器件。
 
二.可行性研究:
本设计采用AT89S52单片机实现对步进电动机的控制,编写程序,用单片机的四路I/O通道实现欢型脉冲的分配,用于控制步进电动机的转动,通过按键控制步进电动机的旋转角度。
目前存在的难题:如今考虑的是步进电动机选择的型号,它有三线式、五线式、六线式三种,还要考虑步进电动机的励磁方式,全部励磁还是半步励磁。

三.基本工作思路:
以AT89S52单片机为核心,ULN2003A步进电动机驱动器相应输出反向的控制信号驱动步进电机运行,通过按键实现电机转速及转向的调节。
其实重点在如何控制步进电动机,通过按键,按一下转角多少和正反转。

进度安排(包括时间划分和各阶段主要工作内容)
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参考文献
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