本资源内容包括：开题报告
一、《红外遥控智能小车系统设计》-资源截图
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毕业论文（设计）的主要内容，可行性研究及基本工作思路： 一 主要内容 红外遥控小车智能系统设计 智能小车是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。 本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于AT89C51处理器的红外遥控智能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。 二 红外遥控智能小车设计的可行性 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步智能化技术的开发速度越来越快 智能度越来越高应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时当今机器人的技术发展的如火如荼其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛参加者多数为学生目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 随着汽车工业的迅速发展关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻迹 利用单片机作为系统核心 本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成采用模块化的设计方案运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 三 基本思路 首先，熟透AT89C5芯片单片机的各种操作、电机模块、还有红外接受器模块的工作原理。 其次，通过各种途径收集相关资料,画出电路原理图，PCB板。 最后，焊接元器件完成硬件安装并调试。 毕业论文（设计）工作进度 ******************************************************************************************************* 参考文献 ******************************************************************************************************* |
