本资源内容包括：开题报告
一、《基于单片机控制的汽车副制动装置设计》-资源截图
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一．主要内容： 1.课题的目的和意义：根据《机动车驾驶员培训管理规定》第二章第十条：教练车的技术状况应当符合国家有关技术标准要求，并装有副后视镜、副制动踏板、灭火器及其他安全防护装置。此外，许多驾驶员考取驾驶证后因长期没有驾驶车辆或初领驾驶证的“新手”想要进一步丰富驾驶经验，需要“老手”（或操作教练员）随车指导。由此可见：汽车副制动装置有一定研究意义，教练车和部分车辆上安装有较简单的副制动装置，较常用的主要有两种：一是用钢筋经过简单的加工制作的刚性连杆式副制动，另一种为简易钢丝连接的拉线式副制动。这两种副制动装置均有以下一些缺点： 一是安装拆卸难，副驾驶位的乘员人易产生误触动作，影响行车安全；二是操作不够灵活，实际操作感不强、误差较大。因此对于驾驶功能进行研究，设计并制作了一种单片机控制的汽车副制动装置具有重大的意义。 2.解决的主要问题和提纲： A 设计：1、 单片机STC12C5A60S2控制模块。2、 压电转换电路。 3、步进电机驱动电路。 4、电源供电电路。 5 、显示模块电路。 6、按键控制电路。 B 制作：印刷电路板并焊接元器件。 二.可行性研究: 设计一个系统，拟定合理的设计方案是很必要的，根据择优原则，无论是电器元件的选择，还是在电路设计方面，都要综合考虑清楚。 采用STC12C5A60S2作为主控单片机，压电转换模块选用压电传感器，步进电机驱动电路使用集成的电机驱动器，显示模块选用LCD12864中文液晶，设置部分选用按键电路，分别使用5V、24V电源为单片机控制模块和步进电机驱动模块电路进行供电。 STC12C5A60S2系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统的8051，但速度快12倍，内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，有效针对电机的控制，强干扰场合的应用。 压电传感器是利用某些电介质受力后产生的压电效应制成的传感器，具有结构简单、体积小 、质量累世、功耗小、寿命长，特别是它具有良好的动态特性，因此适合有很宽的频带的周期作用力和高速变化的冲击力。 |
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步进电机驱动电路采用MB450A细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压24-50V，电流小于4.2A的两相混合式步进电机，此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩的波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也是很大的同时也精度高。并且还具有过压、欠压、过流、相间短路保护功能。 电源供电模块分两部分进行分别的供电。其中5V的直流电压供电采用7805线性集成稳压芯片进行供电，加上滤波防止电源对控制器的干扰。24V的直流电压供电采用开关电源供电，由于线性稳压电源很难做到大电流的输出，而开关电源却具有高效率、大的电流的输出，因此采用24V的开关电源对电机的驱动器进行供电。 三．基本工作思路： 以STC12C5A60S2单片机为核心，用压电传感器进行压力大小的采集并且通过AD转换实现压力转换，通过按键实现对步进电机的控制同时在LCD12864液晶上显示当前的步进电机状态。 进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容） ******************************************************************************************************* 参考文献 ******************************************************************************************************* |
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