本资源内容包括：开题报告（字数1907）
一、《无人驾驶汽车关键技术的实现》-资源截图
| 拟定的毕业设计（论文）题目 |
无人驾驶汽车关键技术实现 |
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一、选题依据（包括目的、意义、国内外现状和发展趋势，主要参考文献）： 1、随着社会的进步，汽车工业的不断发展，全世界汽车保有量飞速增加。汽车一方面让我们的出行变得更加方便快捷，另一方面却也给我们的生活带来了诸多不利，汽车造成的交通事故、交通堵塞给人类带来了极大的生命与财产损失。在这样的背景之下无人驾驶汽车集成了大量最顶尖的科学技术，使汽车能够做到完全的无人驾驶，并保证绝对的行车安全，无人驾驶汽车一定会在不久的将来得到广泛的普及。 ******************************************************* 省略部分，完整版请点击下载 ********************************************** 3、日本丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。 2010年，谷歌公司研制的无人驾驶车辆开始了城市道路的行驶测试，截止2012年8月8日，这些无人驾驶汽车已经安全行驶了30万英里超过了大部分普通 ******************************************************* 省略部分，完整版请点击下载 ********************************************** 4、我国无人驾驶汽车研究开始较晚，步伐较之欧美国家也略为落后。1980年，“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生1992年，2000年4月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功。 2003年，在中国第一汽车集团公司的赞助下，国防科技大学完成的红旗旗舰CA7460无人驾驶平台试验，标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。2011年7月14日，国防科技大学研制的红旗 HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉289km的高速全程无人驾驶试验。 |
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二、研究内容（具体研究/设计内容，重点解决的问题，预期结果）： （1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 ******************************************************* 省略部分，完整版请点击下载 ********************************************** （4）决策控制技术 决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。 决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式三种方案：反应式控制是一个反馈控制的过程，根据车辆当前位姿与期望路径的偏差，不断地调节方向盘转角和车速，直到到达目的地。 从以上研究内容中选取一到两个主要方向进行设计。 |
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三、研究/设计方案（包括研究/设计方法、技术路线，理论分析、计算、实验方法和步骤及其可行性，可能出现的技术问题及解决办法）： 1、接触了解各式各样的传感器的性质特点，设计环境感知方案； 2、配备一个良好的导航软件； 3、智能的计算机控制系统； ******************************************************* 省略部分，完整版请点击下载 ********************************************** |
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四、创新之处： 借鉴前人经验继续研究，无特别的创新之处。 |
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五、工作基础及条件： 1、具备传感器以及自动控制技术等自动化内容的相关知识； 2、MATLAB实现建模； 3、编程以实现对车身的各种控制。 |
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| 毕业设计（论文）工作计划 | |||||
| 时 间 | 工 作 内 容 | 预 期 结 果 | |||
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3-15 5-20 |
研究有关的文献，了解该课题的核心内容，确定要研究的主要方向，舍弃其余无关内容的研究，重点在如何编程。 | 无 | |||
| 起止工作时间 | 3-15 | 预计答辩时间 | 5-20 | ||
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指导教师的具体意见： 签名： 年 月 日 |
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学系意见： 负责人签名（或盖章）： 年 月 日 |
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学院意见： 负责人签名（或盖章）： 年 月 日 |
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