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摘 要：本文介绍了智能自动灌溉系统的软硬件设计，由主机STM32，从机STC15组成。从机接收土壤湿度传感器检测到土壤湿度数据后，控制电磁阀的闭合，同时数据通过SI4432无线模块传输到主控中，由主控进行处理，控制输水系统，并且通过LCD12864显示菜单和键盘配合使用。土壤湿度传感器由LM385和电极组成，并可调整精度 。
关键词：灌溉；无线传输；输水系统；电磁阀
The intelligent automatic irrigation system
Abstract：This article describes the intelligent automatic irrigation system hardware and software design, host STM32 slave STC15. Slave receives the soil moisture sensor detects soil moisture data, the control solenoid valve is closed, while the data transmitted by SI4432 wireless module to the master, to be processed by the master control the conveyance system, and through LCD12864 display menus and keyboard with to use. Soil moisture sensor LM385 and electrode, and adjust the accuracy
Key words: Irrigation; wireless transmission; conveyance system; solenoid valve
目 录
1 背景与意义 1
1.1 背景 1
1.2 意义 1
2 方案论证 2
2.1 设计任务与要求 2
2.2 总体方案论证 3
2.2.1 总系统框图 3
2.2.2 主控STM32简述 3
2.2.3 从机STC15L204EA 5
2.2.4 SI4432无线模块 6
2.2.5 LCD12864液晶 8
2.2.6 湿度传感 10
2.2.7 12V DC水泵：作为本设计的输水系统核心部分 10
2.2.8 水用电磁阀 12
3 系统硬件设计 14
3.1 主控电路设计 14
3.1.1 STM32最小系统 14
3.1.2 按键电路 15
3.1.3 LCD12864驱动电路 15
3.2 单元电路电路设计 15
3.2.1 STC15和SI4432电路图 15
3.2.2 湿度传感器电路图 17
3.2.3 继电器电路图 18
4 系统软件设计 19
4.1 总体软件框图 19
4.2 各模块程序设计 19
4.2.1 按键处理 19
4.2.2 LCD12864子程序 21
4.2.3 SI4432无线模块驱动 22
4.2.4 从机接收土壤湿度数据、发送湿度数据、控制电磁阀的程序 24
4.2.5 系统检测 25
4.2.6 LCD12864菜单子程序 26
5 系统调试 28
5.1 土壤湿度检测模块 28
5.1.1 土壤干燥时 28
5.1.2 土壤湿润时 29
5.2 人机交换界面 29
5.2.1 主菜单 29
5.2.2 系统检测 30
5.2.3 系统运行时 31
5.3 系统总调试 31
6 设计总结 32
致 谢 33
参考文献 34
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设计总结
在本次毕业设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源，其中包括：灌溉的方法、传感器应用接口电路、STM32微控制、STC15单片机应用、LCD12864引脚图及其引脚功能、SI4432无线模块驱动等，为本设计提供了一定的资料。
虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，其中缺少了土壤中EC值的模块和灌溉控制电路都没有做，是一大遗憾。但我可以自豪的说，这里面的每一段代码，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够成功的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那就失去毕业论文的意义了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。
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