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论文题目：基于IntoRobot平台的花盆管家的设计
学科专业：电子信息工程
摘 要
近年来随着信息化潮流的到来，物联网理念也已经逐渐深入人心，并推动着城市建设走向智能化，智能家居在人们日常生活中所占的比重逐渐变大。同时带动传统监控产业日新月益的更新。
本文介绍了基于IntoRobot平台的花盆管家的设计，该系统由感知层、网络层和应用层组成。感知层完成花盆周围温度、湿度和花盆内土壤湿度以及花卉接收光照强度数据的采集；网络层完成感知层和应用层之间的数据传送；应用层完成手机APP界面对花卉的实时监控。本文重点对感知层各部分的硬件电路、各个传感器模块和ATOM核心板的硬件连接，网络层的IntoRobot平台软件编程以及系统各个部分之间的衔接方式进行了细致分析。该系统可以通过Atom核心板控制AM2301温湿度传感器、YL38土壤湿度检测模块、GY30光传感器模块以及继电器模块实现远程监测花盆周围温度、湿度和花盆内土壤湿度以及花卉接收光照强度，控制水泵浇水的功能。
该系统可用于日常生活中对温室大盆内蔬菜、花卉的管理，也可推广于工、农业生产中的远程测量和控制。整个系统轻巧美观，结构简单，抗干扰能力强，具有广泛的应用前景。
关 键 词：花盆管家；云平台；物联网
Title: Design of flower pot housekeeper based on IntoRobot platform
Speciality: Electronic And Information Engineering
ABSTRACT
In recent years, with the arrival of the trend of information technology, the concept of IOT has gradually become deeply rooted among people, and to promote the urban construction to the intelligent, while driving the traditional control detection of the ever-changing.
This paper introduces the design of flower pot housekeeper based on IntoRobot platform, which consists of sensing layer, network layer and application layer. The sensing layer completes the data collection of the surrounding environment of the flowerpot; the network layer completes the data transmission between the sensing layer and the application layer; the application layer completes the real-time monitoring of the flower pot. The system can control the AM2301 temperature and humidity sensor, YL38 soil moisture detection module, GY30 light sensor module and relay to remotely monitor the temperature, humidity, soil moisture, light intensity and water control function of the flower pot by Atom controller. This paper focuses on the sensor of each layer of the sensing layer and the hardware connection of the master, the software programming of the IntoRobot platform at the network layer and the connection between the various parts. The hardware circuit of each part of the sensing layer is also introduced.
Can be used for daily life on the greenhouse pots of vegetables, flowers management, but also to promote the industrial and agricultural production in the remote measurement and control. The system is lightweight and beautiful, simple structure, strong anti-interference ability, and has wide application prospect.
KEY WORDS: Flower pot housekeeper;IOT;cloud platform
目 录
1 绪论 1
1.1 课题研究目的意义及背景 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 课题主要研究内容 2
2 系统方案分析 3
2.1 预设方案一 3
2.2 预设方案二 3
2.3 本设计采用方案 4
3 系统方案设计 1
3.1 本设计实现的功能 1
3.2 本设计整体硬件设计 1
3.3 感知层整体电路设计 2
3.4 硬件电路设计 2
4 软件程序设计 5
4.1 软件总体构架 5
4.2 软件设计 5
5 系统测试 10
5.1 测试仪器 10
5.2 功能测试 10
5.3 系统的实现 11
5.4 遇到的问题及处理方法 11
6 总结与展望 13
6.1 论文总结 13
6.2 工作展望 13
致 谢 14
参考文献 15
附 录
17
-************************省略内容*********************************
6总结与展望
6.1 论文总结
经过不断的修改和总结，终于完成了毕业论文的撰写，本课题是研究基于IntoRobot平台的花盆管家的设计，该设计以ATOM核心板为主控制器，通过温湿度传感器、光传感器、土壤湿度传感器采集花盆周围温湿度、光照强度，以及花盆内土壤湿度，通过无线路由将检测到的数据发送到IntoRobot平台，用户通过手机平台实时获取花卉当前数据，从而判断是否给花浇水。基于IntoRobot平台的花盆管家可以自动检测花盆内植物的生长环境并对其进行护理。该设计主要完成对传统花盆的改进，从而实现通过手机对所养植物的实时监控。
本设计主要完成以下几方面的内容：
(1)设计系统感知层的温湿度、土壤湿度、光照强度采集电路，构建系统感知层模型；
(2)搭建IntoRobot平台网络层的环境，实现数据的传输；
(3)完成应用层手机监控界面的编辑，实现对花盆的实时监控。
(4)编写数据采集程序、显示程序及相应程序，完成应用层、网络层、感知层三者连通。
在本次课题研究的过程中，发现很多的问题，这次研究的课题让我长进了很多，设计的重点就在于软件算法的设计，需要有很巧妙的程序算法，写好一个程序并不是一件简单的事，有好多的东西，只有试着去做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
从这次的毕业设计中，让我真正的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我所学的理论知识用到实际当中，程序只有在经常的写与读的过程中才能提高，这就是我在这次毕业设计中的最大收获。
6.2 工作展望
随着经济水平的提升和科学技术的发展，智能化发展的趋势将会势不可挡。而现实中存在的花盆监测系统大多是单一的检测设备，只能实现近距离控制，所以设计一种多全方位自动检测，远距离控制的花盆管家系统势在必行［8］。基于IntoRobot平台的花盆管家的设计具有很强的现实意义，智慧花盆的研究不但可以提高植物最大限度的存活率，而且是实现环保、低耗、高产、优质的可持续发展有效途径。本设计可被扩展应用到各种环境中，具有很高的实用价值；另外，此设计如果要使用到现实中，在一些方面还需要增加功能、改进设计。
例如：
（1）增加视频监控，可以观察花卉长势，根据实际情况进行花卉管理。
（2）增加多种营养液滴灌，可将多种营养液预先准备妥当，通过继电器控制水泵抽取营多种养液实现多种肥料的补给，增加花卉成活率。
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