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论文题目：基于IntoRobot平台的智能鱼缸的设计 学科专业：电子信息工程
摘要
随着人们生活质量的不断提高，观赏鱼缸已成为许多家庭的一种居家实施，尤其在冬天，鱼缸中的水可以通过蒸发保持室内的湿度，而鱼缸中的鱼也成为一种财富的象征。在物联网技术应用达到热潮的今天，对鱼缸进行远程操控已成为可能。
本文设计的基于IntoRobot平台的观赏鱼缸智能控制系统以嵌入式芯片STM32F103RBT6为控制核心，通过物联网和嵌入式技术，结合相关传感器的应用，实现了对鱼缸进行远程恒温、喂食、换水、增氧等功能。整个操作过程中，用户只需在同一网络环境下利用手机与系统完成配置，即可通过Web、APP以及微信进行远程控制，并能实时监测水质状况。避免了人们因繁忙而无暇照顾鱼缸，进而导致鱼因生长环境恶化而死亡这一问题，也达到了方便人们照顾鱼缸的效果。
本设计成本较低、操作方便、稳定性强、具有多种远程控制方式，在当今崇尚科学养殖的大环境下，该鱼缸具有一定的推广价值。
关键词：智能鱼缸；云平台；STM32；APP
Title: Design of Intelligent Aquarium Based on IntoRobot Platform
Speciality: Electronic and Information Engineering
ABSTRACT
With the continuous improvement of people's quality of life, ornamental fish tank has become a home for many families to implement, especially in the winter, the fish tank can be kept through the evaporation of indoor humidity, and fish in the fish tank has become a symbol of wealth. In the Internet of Things technology applications to achieve today's upsurge, the remote control of the fish tank has become possible.
The intelligent control system of ornamental fish tank based on IntoRobot platform is designed with embedded chip STM32F103RBT6 as the control core. Through the application of Internet of Things and embedded technology, combined with the application of related sensors, the remote control, feeding, changing water and oxygenation And other functions. Throughout the operation, users only need to use the same network environment using the phone and the system to complete the configuration, you can through the Web, APP and WeChat for remote control, and real-time monitoring of water quality. To avoid the busy and no time to take care of the fish tank, which led to the deterioration of the environment due to the growth of the problem. So as to achieve the convenience of people to take care of the effect of fish tank.
The design cost is low, easy to operate, stable, with a variety of remote control methods, in today's advocacy of scientific farming environment, the fish tank has a certain value to promote.
KEY WORDS: intelligent fish tank; cloud platform; STM3; APP
TYPE OF THESIS：Applied Research
目 录
1 绪论 6
1.1 课题研究意义及应用背景 6
1.2 国内外智能鱼缸研究现状 7
1.3 ke研究的内容 8
2 系统方案论证 9
2.1 系统方案设计 9
2.2 平台的选型 9
2.3 主控制器选型 10
2.4 温湿度模块选型 10
2.5 光照传感器选型 11
2.5 水温检测模块选型 11
2.6 鱼缸其他模块选型 11
3 系统总体设计及单元电路设计 12
3.1 系统总体结构 12
3.2 稳压模块电路设计 12
3.3 路由模块MT762N电路设计 13
3.4 温湿度检测模块电路设计 13
3.5 光照强度检测模块电路设计 14
3.6水温检测模块电路设计 15
3.5 继电器模块电路设计 15
4 系统软件设计 17
4.1 主程序流程设计 17
4.2 水温检测程序设计 18
4.3 温湿度检测程序设计 19
4.4光照强度检测程序设计 20
4.5 继电器模块程序设计 21
5 系统测试及调试 23
5.1 模块性能测试 23
5.2 系统远程控制测试 23
5.3 系统电路测试 24
5.4 测试的问题及处理 24
6 总结与展望 25
致 谢 26
参考文献 27
附录1 28
附录2 29
-************************省略内容*********************************
6 总结与展望
本文提出了一种基于IntoRobot云平台的智能鱼缸的设计，详细阐述了整个系统的设计与实现。系统从整体性能、抗干扰能力和稳定性方面考虑，采用双 CPU 结构，结合传感器技术，对水环境进行监控．其智能化程度高，可实现对鱼缸的日常养护，维持生态环境的基本稳定性．具备定期换水，增氧，恒定水温，补充光照，自动喂食等功能，可根据不同鱼种生存环境进行调节，极大地减轻了工作繁忙的人的养鱼负担，具有良好的市场价值和发展前景。该系统可以通过Web、微信、APP进行远程控制，丰富的控制方式以及控制界面增加了养鱼过程中的趣味性，收到较好效果。其成本低廉、易于拓展，适用范围广，性价比高等特点给广大养鱼爱好者也会带来更好的兴趣感受。
由于整个设计的时间安排和资金运用有限，无法把设计做的完美，在此仅实现了简单的五大功能。还有很多地方可以进行功能添加以及优化的地方，首先，可以添加水中氧气浓度检测模块和浑浊度检测模块，实时检测鱼缸内水的质量是否还适合鱼的生存，以便知道何时换水。然后，可以用摄像头进行实时图像监测，从而掌握各项功能是否顺利实施，又能了解鱼的生长状态。最后，可以使用一个真正的自动喂食器，不再用电机模拟，能更好的达到互联网时代对智能鱼缸的要求。
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