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摘 要
随着社会的不断进步，生活质量的不断提高，智能家居在人们日常生活中所占的比重逐渐变大。物联网技术以其优异的特性被广泛运用于智能产品的开发，这使得可以基于物联网控制的智能产品实现成为可能。
本文主要是介绍一种通过手机APP控制垃圾桶的开关及统计次数的软、硬件设计,体会物联网对家庭生活的改变。客户端是手机APP，以Intorobot云平台作为服务端。客户端采用AP配置，服务端采用atom芯片控制。客户端与服务端之间通过无线wifi进行通信，通过手机APP发出命令，atom芯片进行分析处理信息后控制舵机的转动实现垃圾桶的开关。
本设计体积较小，安装简单，使用方便，只需要简单的学习，任何人都能够操作，适用范围广泛，例如：家庭、酒店、医院，所以具有较高的使用价值。
关键词：云平台；垃圾桶；APP；wifi
Title: Design of internet intelligent garbage
Speciality: Electronic and Information Engineering
Abstract
With the continuous progress of society, the continuous improvement of the quality of life, the proportion of smart home in people's daily lives gradually become larger. The Internet of things technology is widely used in the development of intelligent products for its excellent characteristics, which makes it possible to realize the intelligent product based on the Internet of things
This paper mainly introduces a kind of mobile phone APP control switch of the bin and the design of software and hardware, the number of statistical experience to changes in family life. The client is mobile phone APP, the service side is atom cloud platform. The client using the AP configuration, server using atom chip control. Between the client and server communicate via wireless wifi, by mobile phone APP issued orders to analyze Intorobot chip processing information switch control the rotation of the steering gear after trash cans.
This design has the advantages of small volume, simple installation, convenient use, simple to learn, anyone can operation, wide application range, such as: home, hotel, hospital, so it has higher use value.
Keywords: cloud platform; garbage;APP; wifi
目录
第1章 绪论 1
1.1 课题的研究背景 1
1.2 课题的国内外发展及现状 1
1.3 课题研究的目的及意义 2
1.4 课题研究的方法 3
1.5 课题研究的主要内容 4
第2 章 系统方案论证 5
2.1 系统设计方案 5
2.2 微处理器控制单元的选择 5
2.3 无线Wifi模块的选择 6
2.4 继电器模块的选择 6
2.5 红外模块的选择 7
2.6 语音模块的选择 7
2.7 舵机型号的选择 7
第3章 总体方案与单元电路的设计 8
3.1 系统总体结构设计 8
3.2 STM32微控制单元电路的设计 8
3.3 继电器模块电路的设计 9
3.4 ISD1820语音模块电路的设计 10
3.5 红外模块电路的设计 10
3.6 舵机模块电路的设计 11
第4章 软件设计 12
4.1 红外检测控制流程图 12
4.2 手机APP控制流程图 13
4.3 系统整体控制流程图 14
4.4 程序设计 14
第5章 系统测试 15
5.1 硬件的测试 15
5.2 软件的测试 15
5.3 系统整体测试及结果 16
总结 19
参考文献 20
附录1 系统总电路图 21
附录2 整体实物图 22
附录3 系统程序 23
致 谢 28
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景
2009年8月温总理提出“感知中国”，物联网被正式列为国家新兴战略性产业之一，写入“政府工作报告”，物联网在中国受到极大的关注，其关注程度是在欧盟、美国以及其他国家不可比例的。推进了中国物联网的飞速发展，中国物联网行业有了良好的发展势头。同时，2010年10月28日，中国国际物联网（传感网）大会在...
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第3章 总体方案与单元电路的设计
3.1 系统总体结构设计
由系统方案论证结果有，STM32微控制单元选择STM32F103RBT6芯片、Wifi无线通信模块选择MT7620N芯片、两个SRD-05VDC-SD-C继电器模块模拟开关、检测模块选择E18-D80NK光电传感器、语音播放选择ISD-1820语音模块及两个SG90型模拟舵机。系统的总体结构图如图3-1所示：
图3-1 系统的总体结构图
3.2 STM32微控制单元电路的设计
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在系统调试的过程中，我遇到了一些问题。通上电之后，当红外检测到人以后，虽然舵机转动，并打开盖子，但是两个舵机打开的角度差别很大，一个可以达到90°，另一个只能达到60°左右，根本不方便扔东西。最后通过检查与分析，我最终找到原因，开始舵机的初始角未调，虽然给的相同的角度，但转的大小不一样，有两种解决办法。其一，把舵机拆下来，重新将初始角调好，但这样非常麻烦，安装起来难度也很大，所以不采用；其二，我们通过软件调节，虽然舵机函数固定，但通过定义两个不同角度，分别控制舵机，这样他们既是初始角不同，我们可以改变单个舵机的转动角度，也可以达到同样的目的，最终解决问题。经过这次问题我发现软硬件之间存在互补的关系，可以弥补相互之间的不足，解决问题也可以从两方面考虑，可能会很简单地解决。
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