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摘 要
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。
本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。
关键词：单片机；红外遥控；电机驱动
Abstract
With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot.
This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop .
Keywords: SCM; infrared remote control; motor drive
目 录
第一章 绪论 1
1.1 该设计的背景和意义 1
1.2 智能小车的发展现状 2
1.3 该设计的主要内容和目的 3
第二章 系统总体方案设计与论证 5
2.1 系统的总体方案设计 5
2.2 主控系统 5
2.3 电机驱动模块 6
第三章 系统硬件电路设计 6
3.1 主控模块的电路设计 6
3.1.1 AT89C51单片机的简介 6
3.1.2 单片机工作电路 10
3.1.3 时钟电路 11
3.1.4 复位电路 12
3.2 红外遥控模块的电路设计 13
3.2.1 红外遥控的实现原理 13
3.2.2 红外发射器 14
3.2.3 红外接收器 15
3.3 电机驱动模块的电路设计 16
第四章 系统软件设计 18
4.1 主程序 18
参考文献 20
致 谢 21
附录一 系统硬件电路图 22
附录二 仿真程序 23
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IN1和IN2分别控制小车右边电机的正反转，IN3和IN4分别控制左边电机的正反转。通过左右电机的正反转配合执行，控制小车的前进、后退、左右转和停止。当IN1=1，IN2=0，IN3=1，IN4=0时，小车前进；当IN1=0，IN2=1，IN3=0，IN4=1时，小车后退；当IN1=1，IN2=0，IN3=1，IN4=1时，小车向左转；当IN1=1,IN2=1，IN3=1，IN4=0时，小车向右转；当IN1=1，IN2=1，IN3=1，IN4=1时，小车停止。
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