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一、《基于单片机控制的汽车副制动装置设计》-资源截图
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二、《基于单片机控制的汽车副制动装置设计》-资源简介:
摘要:本文介绍了基于单片机控制的汽车副制动装置的设计与制作。主要由单片机系统、压力传感电路、信号处理电路和步进电机控制电路组成。分析了汽车副制动装置的工作原理,并且根据其原理设计的这套装置,经过实际测试,该装置拆装方便,制动效果良好,达到了设计要求。
关键词:单片机; 步进电机; 控制; 压力传感器; 副制动
Based on single chip microcomputer control car deputy brake device design
Abstract: This article introduces the car based on MCU control, the deputy brake device design and production. It is mainly composed of MCU system, pressure sensing circuit, signal processing circuit and stepping motor control circuit composition. Analyzed the car deputy brake device's working principle and according to the principle of design of this device. After the actual test, this device dismantling is convenient, the braking effect is good, to reach the design requirement.
Key words: Single chip microcomputer(SCM);Stepper motor;Control;Pressure sensor;Vice brake
目录
1背景与意义 5
1.1背景 5
1.2意义 6
2系统设计与方案论证 6
2.1设计任务与要求 6
2.2方案的比较和论证 7
2.2.1 压力传感器的选择 7
2.2.2电机的选择 8
3主要器件介绍 9
3.1 STC12C5A60S2单片机介绍 9
3.1.1 STC12C5A60S2单片机内部结构 10
3.2 步进电机介绍 11
3.3步进电机驱动模块介绍 12
4硬件部分 13
4.1硬件设计概述 13
4.2单片机最小系统 13
4.3压力传感器电路 14
4.4 放大器及AD转换电路 16
5系统软件设计 17
5.1软件总体框图 17
5.2各个模块程序设计 18
5.2.1 LCD12864液晶驱动子程序设计 18
5.2.2 4*4矩阵键盘子程序设计 18
5.2.3 AD采集转换子程序设计 18
5.2.4 步进电机驱动子程序设计 19
6 总 结 19
致 谢 20
参考文献 20
附录 21
附录A:单片机及电源电路图 22
附录B:源程序 22
********************************
总 结
该设计最终实现的功能是:进入电机设置界面,可以通过按键设置电机的运转速度、方向等。然后设置电机进入运转状态,程序不断的采集压力传感器的值送到单片机中,单片机对接收到的值进行分析,判断电机是否要转动及其转动的方向和角度。踩着踏板我们可以看到电机快速正转,放松踏板电机反转回到原来的角度上。
通过此次毕业设计,我不仅把学到的知识融会贯通,而且在查找资料的过郑重了解了许多课外知识,开阔了视野,使自己不论在专业方面还是专业以外的方面都有很大的进步。但是由于本人水平有限,设计中肯定存在很多不足之处,这些不足之处将是我以后研究的方向。
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