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一、《基于AT89C51的直流电机驱动设计》-资源截图
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摘 要：本直流电动机采用单片机控制的方法，用AT89C52单片机作为主控制，用ADC0832模块作模数的变换。硬件部分主要包括AT89C52单片机系统、ADC0832数模转换电路、电动机转速和转向等电路。本系统不仅能够实现电动机的正向转动和反向转动，同时还可以实现控制直流电动机的转速，启动、停止、加速、减速和等功能。
关键词：单片机控制；模数转换；转速；直流电动机
Based on AT89C51 of dc motor drive design
Abstract：The dc motor using single-chip microcomputer control method, with AT89C52 single-chip microcomputer as the main control. With ADC0832 module as the a/d transformation. Hardware mainly includes AT89C52 single chip microcomputer system, ADC0832 digital-to-analog conversion circuit, Motor speed and steering circuits, etc.
This system can not only realize motor positive rotation and reverse rotation. At the same time also can realize control dc motor speed, start, stop, acceleration, deceleration and functions.
Key words: SCM control; a/d conversion; Speed; DC Motor
目 录
1 背景与意义 1
1.1 背景 1
1.1.1 直流电机的特点及应用和前景 1
1.1.2 直流电机的基本工作原理 2
1.2 意义 4
2 方案比较与论证 5
2.1 设计任务与要求 5
2.2 方案比较与论证 5
3 系统硬件设计 6
3.1 总体电路框图 6
3.1.1 主控制模块的设计 6
4 系统软件设计 17
4.1 总体软件框图 17
4.2 各模块程序设计 18
5 系统调试与测试 19
5.1 硬件调试 19
5.2 软件调试 19
6 设计总结 20
致 谢 21
参考文献 21
附录 22
附录A：电路图 22
附录B：程序清单 23
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设计总结
本文对直流调速系统进行了初步研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了直流电机调速控制系统的数学模型，并在此基础上给出了软、硬件实现方案。
本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机AT89C52为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。而在软件方面，采用由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。
根椐占空比和电机电枢两端U及电机转速的关系，通过改变PWM的占空比来调节电机两端的平均电压,实现粗略的调速. 通过滑动变阻器来改变PWM的占空比实现电机转速。
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