本资源内容包括：论文+开题报告+任务书+答辩PPT+评议考核书+3答辩问题
一、《小功率步进电机控制器》-资源截图
[为节省网站空间，请到网站对于对应的栏目 任务书、开题报告、论文，（对应资源编号）下载]
二、《小功率步进电机控制器》-资源简介：
摘 要：人类社会进入自动化时代的今天，步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。当传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统要求的时候，一系列新的具备控制功能的电动机系统便诞生了。其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类，便是步进电动机。并且阐述了步进电机转速，角度，转矩的控制原理。本文阐述了一种基于STC89C52单片机控制步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现对步进电机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。
关键词：四相八拍步进电机；STC89C52单片机；控制器。
Small power stepping motor controller
Abstract：
In today’s human society of automation age, stepper motor has become the third type of motor after DC motor and AC motor. Traditional motors, as electrical and mechanical conversion device, play a key role in the process of electrical life. When the traditional function of the motor could not meet the factory automation and office automation requirements, a series of new motor system with control functions have been born. Stepper motor is the one which has its own characteristics, and wide applications.Local present condition and step enter electric motor future of application foreground . This text elaborated a kind of step enter electrical engineering controller of design project, and drew principle diagram and PCB plank diagram, composed a procedure source a code.Realization to step enter the electric motor turn soon, angle of control, and completion real object of creation.
Key words: Four-phase eight-line Stepper Motor; STC89C52 SCM ; Controller.
目 录
目 录 i
1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 设计任务 2
1.3 设计的目的和意义 2
2 步进电机和单片机的介绍 3
2.1 步进电机介绍 3
2.1.1 步进电机概述 3
2.1.2 步进电机的工作原理 6
2.1.3 步进电机的分类与选择 8
2.2 步进电机驱动系统介绍 10
2.2.1 步进电机驱动系统简介 10
2.2.2 步进电机绕组的电气特性 10
2.3 单片机原理 12
2.3.1 单片机原理概述 12
2.3.2 单片机的应用系统 13
2.3.3 STC89C52简介 13
3 系统硬件设计 16
3.1 总体电路框图 16
3.2 单元电路设计 16
3.2.1 STC89C52单片机部分 16
3.2.2 ULN2003步进电机驱动部分 16
3.2.3 按键部分 16
3.2.4 指示灯部分 16
3.3 整体电路 16
4 系统软件设计 16
4.1 总体软件操作框图 16
4.2 各模块程序设计 16
4.2.1 左转部分 16
4.2.2 右转部分 16
4.2.3 调速部分 16
5 系统调试与测试 16
5.1 硬件调试 16
5.2 软件调试 16
6 设计总结 16
7 致 谢 16
8 参考文献 16
附录 16
附录A：成品图 16
附录B：程序清单 16
*****************************************************
设计总结
经过一个学期的学习和努力，本次毕业设计也顺利完成了，总结如下：
1、 采用单片机作为控制核心，把按键电路，指示灯显示电路、步进电机驱动电路等有机结合起来，组成一个操作方便、交互性强的简单系统。
2、 通过系统的设计完成了设计任务，完成整个系统的硬件设计和软件编程，能通过按键电路控制步进电机的正转、反转、调速。通过编程实现了通过单片机能输出四相八拍的脉冲控制序列。整个电机的转动方向、调速档位，也可以通过指示灯显示出来。整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。
3、 在这次设计中采用了ULN2003的步进电机驱动，四相八拍的脉冲控制方式，稳定性更强。
4、 在整一个设计过程中，尤为重要的是制作过程，无论前期做得多好，成品做不出来也是不行的。在洗板、焊接、调试中，都要多一份细心，很多时候就是因为自己一点点小错误就导致制作的失败。焊接的时候，更要注意是否焊锡焊多了，导致两线路短路，严重点可能导致某些元器件给烧坏。
【转载请注明出处：
https://www.5ubs.com/lunwen/danpianji/256.html】
需要此资源完整版，请点击这里：
马上去下载
