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摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N 专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N 发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM 波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外传感器
Smart car control system
Abstract: The design of the main three modules, including signal detection module, control module, motor drive module. Signal detection module on the tube, using infrared light to detect the black line. The master circuit using STC89C52 MCU to control the chip. STMicroelectronics motor driver module the L298N dedicated motor drive chip monolithic control with traditional discrete component circuits compared, so that the whole system has good stability. The the traffic signal incoming STC89C52 microcontroller, signal detection module will be collected by the microcontroller after processing L298N to issue instructions dedication adjusted accordingly. Car speed control of the PWM wave output by the microcontroller. Control of the electric car's speed and steering, enabling auto-tracking functionality.
Keywords: smart car；STC89C52 microcontroller；L298N；Infrared sensor
目 录
1 绪论 1
1.1立项背景及课题研究的目的及意义 1
1.1.1立项背景 1
1.2设计任务与设计要求 3
1.2.1设计任务 3
1.2.2设计要求 3
2 方案论证 4
2.1电源模块 4
2.2单片机系统模块 4
2.2.1模块描述 5
2.3探测轨迹模块 6
2.3.1模块描述 7
2.3.2模块参数说明 7
2.3.3模块接口说明（3线制） 8
2.4电动机驱动模块 8
2.4.1 L298说明 8
3 电路原理图及硬件调试 11
3.1电路原理图 11
3.1.1单片机最小系统原理图（图3-1） 11
3.1.2 L298电机驱动原理图（图3-2） 12
3.1.3 红外传感器原理图（图3-3） 12
3.1.4 电路PCB图（图3-4） 13
3.2 PCB的设计和注意事项 13
4 软件程序及调试 13
5 功能检测与调试 16
总 结 17
致 谢 18
参考文献 19
附件 20
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总 结
在硬件设计中，开始一个模块设计之前和完成一个模块设计之后都要进行测试。在动手之前务必查清楚所用元件资料，在稍微复杂一点的电路设计之前可以先搭建其中的一部分电路，测试一下是否正常，然后再进行总的电路设计。这样循序渐进的进行设计可以节省时间保证电路的正确性。同样，程序方面的设计也是如此。从最简单的程序开始，慢慢的调试和扩充。电路设计之后的测试也同样重要，特别是和程序有关的外围检测、驱动等模块，如果不排除硬件故障在调试的时候很难分清到底是硬件还是软件的问题，因此硬件设计完成之后首先需要测试硬件能够正常工作，这样在遇到问题时才能够排除硬件的干扰找出问题的所在。
在基本功能实现的基础之上调整参数，实现最佳的性能。基本功能实现后再去尝试在原有的基础之上去扩展并提高性能，最后根据前一阶段的测试结果有针对性的重新设计电路板，最终将智能小车设计圆满完成。
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